达闼科技-Cloud Ginger

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基于智能柔性器构建的云端智能服务机器人
Cloud Ginger XR-1荣获2020中国设计红星奖,配备了30+个先进的智能柔性执行器(SCA),精准的视觉抓取能力、全方位的听、说、看、动等融合智能能力。为各类客户提供迎宾接待、引导讲解、群舞演绎、业务办理、养老陪伴、教学科研等应用服务。 领先的智能柔性关节,34个智能柔性关节遍布颈、肩、肘、腕、手、腰、膝、底盘,能歌善舞、智能抓取、自主行走、自动避障、自动平衡。 多层立体感知,多个2D/3D相机、激光雷达、超声传感、IMU、力传感、麦阵等。 基于“融合智能”云端大脑的实时多模式深度学习,Cloud Ginger被赋予了: ・ 图像/物体/姿态/人脸/情感识别 ・ 视觉反馈操作,抓握/运动/按压 ・ 用于抓取/运动的 3D 语义地图、SLAM、VSLAM、自动导航避障 ・ 自然语言处理 ・ 丰富的垂直领域知识和多轮对话服务 ・ 基于云脑业务调度平台实现多机协同